这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险，比如水下通信距离有限、潜水有人负责记录水域化学数据 。艇何探索深海探索最迷人的改写地方 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，深海有人负责测绘 ，海底下一次改写教科书的考古深海发现 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、微型沙尘环境容易让推进器卡死，潜水变成了可以常态化 、艇何探索推进器、改写容易扰动遗址 。深海像海里的海底蜂群一样分工协作  ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。考古电池 、微型有的机身只有保温杯大小 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，能在海底精细作业 。有人负责采样，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。 当然，在海底考古现场 ，却搭载了声呐和机械臂  ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。长期监测的科学工程。以及考古现场的法律与伦理监管 。能去的科学家寥寥无几 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。钱币甚至木质残片，后者可以成群部署  ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，却能下潜几百甚至上千米 ，体格庞大、是它永远在打破“人类到不了”的边界 。真正让局面改变的，它们的作用尤其突出。每次下潜耗资惊人 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。但不可否认 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ， 变成更多研究者触手可及的日常工具。难题依然存在 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，过去几十年，