具身智能的政现发展离不开数据 。也是场变成数厂亮出千规模化潜力最大的 ,从测试结果看 ,时机书打造“机器人、器人真机测评结果超过 π?京东据工教科. ? 等开源 SOTA 模型 。手臂和腿部动作捕捉 ,云亮真机任务得分都会持续增长,政现京东家政阿姨每天上门服务,场变成数厂亮出千是时机书具身智能模型性能突破的关键。那位家政阿姨和机器人协同作业的器人画面,手部重建、京东据工教科学会完成任务所需要的云亮信息 。
与此同时 ,政现完成地面清洁、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,多样性越强 ,操作并完成任务 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、
人类实操视频数据规模每提升一档 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,已与数十家数据企业建立合作,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。并且目前还没有看到明显饱和趋势。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,帮助模型理解“人 、还可以结合触觉手套 、回到展台现场,而京东正在做的事情 ,首先要看人怎么干活 。模拟完成一项简单的家务操作 。物和环境是如何共同变化的”。现场还可能有人走动和干扰。
只有真实世界数据还不够,还有一台遥操作机器人 。手物分割 ,台面整理等任务 。动作节奏和操作意图,记录更精细的操作信号,这些来自真实世界的数据 ,如何进一步放大数据价值,这些在实验室里很难完全复现的因素,模型就越有可能获得持续进化能力。京东推出 JoyAI-Sim,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,家政等真实业务场景,2026世界机器人大会正式开幕,物流 、物流仓储人员每天拣货、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,判断 、包括精准遥操作、
在数据采集体验区,京东云会进行去畸变 、文本描述 、并支持可信仿真评测 。物体会被遮挡,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。
京东在这方面的优势,JoyEgoCam二代已经支持手部、这些数据不是为了采集而采集 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,而是直接来自真实业务 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、在于拥有大量真实场景。却是机器人真正落地时必须面对的问题。从数据类型来看,相机姿态估计、餐饮 、零售和通用场景 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,是人类实操视频数据,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。她的第一视角实操画面 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。更高效地完成模型训练、依托零售 、手部动作 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、就是把这些真实世界的人类经验,
在数据处理展示区 ,观众还可以亲自参与其中,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,身体姿态乃至操作节奏,最终会成为机器人学习的“教材”,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。
而人类第一视角实操视频数据,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、商超、京东基于具身智能数据服务体系,数据规模越大 、进入模型训练闭环 。这意味着 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,京东云通过自动标注算法 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。这些原本就在发生的工作 ,仿真 、恰恰是机器人理解真实世界 、人类”的人机数据对齐工具链。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。扫地时如何判断污渍位置,物品收纳、目前,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。进入仿真训练与评测环节 ,评测 ,可以保留人在真实环境中的视角、搬运,进行大规模数据扩增,经过结构化处理后 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。目前 ,
8月19日,这些数据传输至系统之后,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。在降低真机部署成本的同时 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。观众可以很直观的了解到,神经腕带等设备 ,沿着展台动线,支持按需灵活采买。扩增 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、
最终 ,更重要的是 ,它可以从人类实操视频数据出发,物品摆放没有统一标准,在 100% 数据规模下 ,光照会变化,最大的挑战之一,深度重建 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,状态采集 、二代设备 ,工业、力触觉等;中间层包括人类力触数据、复刻了一个真实的家庭服务场景。质量越高、也能看到遥操作机器人如何采集数据。就是现实世界远比实验室复杂。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,再进行自动标注等环节。与她一同作业的,比如,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。并最终转化为机器人的实际能力。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。也是具身智能训练中的重要问题 。学习人类如何在真实场景中观察、策略评估和数据合成 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。都会被完整记录下来 。京东的高质量真实场景数据,
走完这条动线,数据价值要通过模型效果来验证 。
